Esta palabra tan rara que suena a chino, proviene del termino francés mush, que se utilizaba para que los perros comenzarsen a correr. Ya no se utiliza, pero se ha quedado para definir a todos los deportes con perros de tiro. Al corredor se le denomina musher y al ayudante handler. 

Los perros y los trineos se utilizan desde muy antiguo pero las competiciones comienzan cuando en 1925 se tienen que desplazar unos 1800km para llevar medicinas y alimento a Nome en Alaska. Para homenajear esta travesía nace la carrera Iditarod.

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Como todo el deporte, el mushing ha evolucionado a varias modalidades tanto en tierra como en nieve.

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En tierra

  Canicross. Corriendo con un perro.

     Bikejoring. En bici con un perro. Patín con dos perros.

     Triciclo. Vehiculo de tres ruedas para equipos de 4 perros.

     Cart. Vehiculo de cuatro ruedas para equipos de 6 o más perros.

​En nieve​

 

    Skijoring. Esquiando con uno o dos perros, con esquis de fondo para mejor deslizamiento.

   

    Pulka. Igual que el skijoing pero el perro tira de un pequeño trineo tipo niños donde se porta el equipo.

   

    Trineo. Se utilizan en equipos a partir de 4 perros.

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